移動式塔式起重機根據(jù)行走裝置的不同可分為四種：軌道式、輪胎式、汽車式和履帶式。軌道塔式起重機的塔身固定在行走底架上，可在特殊設(shè)計的軌道上運行，穩(wěn)定性好，帶載行走，工作效率高，因此在建筑安裝工程中應(yīng)用廣泛。輪胎式、卡車式和履帶式塔式起重機都有無軌裝置，移動方便，但不能帶負(fù)荷行走，穩(wěn)定性差，目前很少生產(chǎn)。
根據(jù)安裝位置的不同，固定式塔式起重機可分為附著式自升式和內(nèi)爬式兩種。附著式自升式塔式起重機可隨建筑物的上升而上升，適用于高層建筑。建筑結(jié)構(gòu)只承受來自吊車的水平荷載，便于附著，但結(jié)構(gòu)用鋼較多。建筑內(nèi)部(電梯井、樓梯間)，內(nèi)部爬樓吊車爬樓帶一套支架和提升系統(tǒng)，提升起來比較笨重。然而，它占用較少的結(jié)構(gòu)鋼材，不需要安裝基礎(chǔ)。所有的自重和負(fù)荷都由建筑物承擔(dān)。
俯仰變幅臂塔式起重機不是通過提升臂架來實現(xiàn)變幅的。其優(yōu)點是：能充分發(fā)揮臂架的有效高度，機構(gòu)簡單。其缺點是較小的振幅被限制在較大振幅的30%左右，不能完全靠近塔身。變幅時，載荷隨吊臂升降，不能帶載荷變幅。
小車變幅臂架塔式起重機通過安裝在水平臂架軌道上的小車實現(xiàn)變幅。其優(yōu)點是：變幅范圍大，小車可帶負(fù)荷變幅接近塔身。其缺點是：吊臂受力復(fù)雜，對結(jié)構(gòu)要求高，吊臂和小車在建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋頂高15-20米。
下回轉(zhuǎn)塔式起重機在下端設(shè)置回轉(zhuǎn)支承、配重等主要機構(gòu)。其優(yōu)點是：塔架彎矩小，重心低，穩(wěn)定性好，安裝維護(hù)方便，缺點是對回轉(zhuǎn)支承要求較高，安裝高度有限。上回轉(zhuǎn)塔式起重機的回轉(zhuǎn)支承、配重和主機構(gòu)均布置在上端。其優(yōu)點是塔身不回轉(zhuǎn)，可簡化塔身下部結(jié)構(gòu)，便于吊裝和接頭添加。缺點：當(dāng)建筑物超過塔身高度時，由于平衡臂的影響，限制了起重機的轉(zhuǎn)動，同時重心較高，風(fēng)壓增大，重量增加，整機總重量增加。
平頭塔式起重機是近年來發(fā)展起來的一種新型塔式起重機，其特點是在原自升式塔式起重機的結(jié)構(gòu)中省略了塔尖及其前后拉桿，增強了吊臂和平衡臂的結(jié)構(gòu)強度，吊臂和平衡臂直接相連。它的優(yōu)點是：1。整機體積小，安裝方便安全，降低了運輸和儲存成本；2.吊臂公差好，受力均勻，對結(jié)構(gòu)和連接件損傷??；3.組件設(shè)計可以標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高度可互換，減少設(shè)備閑置，提高投資效益。它的缺點是平頭塔式起重機在同類型塔式起重機中略貴。
